MOTEC 智能伺服獨立控制三軸磨齒機案例

1.控制系統(tǒng)組成

機床控制系統(tǒng)由三套MOTEC帶PLC功能的伺服，斯美特觸摸屏通過485通訊及IO點通訊方式實現(xiàn)三軸控制。

2.工藝要求：

3.工件圖如下：

磨頭運動軌跡：磨軸的運動軌跡為一個開口的矩型槽，其中磨頭速度，矩形槽的3個邊長可調(diào)。

4.控制系統(tǒng)操作說明

1.第一排為報警指示燈，當伺服正常工作時燈為綠色，當伺服報警時相應的指示燈會變成紅色，此時系統(tǒng)會強制停機，啟動按鈕不起作用。若該報警是可清除報警，則排查掉報警原因后點擊報警清除按鈕，指示燈會綠色。再點擊磨機磨頭對刀按鈕。系統(tǒng)繼續(xù)工作。若報警為不可清除報警，則排查掉報警原因后。重新上電，則報警清除。可繼續(xù)工作。

2.系統(tǒng)啟動按鈕，點擊啟動按鈕之前必須進行正確的參數(shù)設置。例如：‘主軸5000磨軸50槽寬10齒寬1槽寬1齒數(shù)100’之后才可以點擊啟動按鈕，若參數(shù)全為0時點擊了啟動按鈕則需要點擊停止按鈕，再點擊磨機磨頭對刀按鈕。重新輸入正確數(shù)據(jù)，按啟動運行

3.主軸速度 磨軸速度設置 為工作速度及點動速度兩用，若需要點動時，先設置點動的速度然后再按點動按鈕，需要工作時，設置工作速度，然后點啟動。

4.槽寬，齒寬輸入，可輸入實際尺寸，或者槽寬齒寬比例。如可以輸入20mm10mm或者直接輸入2,1

5.改程序的工作時序為首先將磨頭對刀到齒寬頂點，運行時，磨機先旋轉一個角度進行齒寬加工，到位后磨頭下降，進行槽深負加工，然后磨機再旋轉一個角度，記性槽寬加工，到位后磨頭上升，進行槽深正加工。為一個槽齒的加工周期。

6.程序工作時，設有點動保護，及工作狀態(tài)點動按鈕無效。

7.卡緊/松開，磨軸一氣缸卡緊/松開，磨軸二氣缸卡緊/松開，三個按鈕為PLC輸出點控制，為了安全，程序設置在運行過程中點擊不生效，但若有狀態(tài)改變，則在運行結束或者點擊停止后繼電器會發(fā)生相應變化，所以不建議在加工過程中按動此類按鈕。若不小心點擊則再次點擊回到原狀態(tài)即可。

8.點擊啟動，系統(tǒng)運行中，可以通過停止按鈕來停止當前動作，點擊停止之后，再次點擊啟動無法繼續(xù)運行，必須進行對刀操作之后，才能再次啟動，若運行過程中不小心按動對刀按鈕，則系統(tǒng)會立即停止，且坐標參數(shù)歸零，重新對刀才能工作。

9.對刀操作，首先設置磨軸主軸運行速度，然后緩慢將砂輪對到加工點處，點擊對刀按鈕，觀察到三個坐標數(shù)據(jù)窗口都為零后，對刀完成。

10.異常一般處理辦法，先點擊停機/急停，然后點擊對刀，一般即可恢復正常，若無法恢復，斷電重新上電即可。

5.功能特點

本套電氣系統(tǒng)采用三臺PLC功能的伺服驅動器加觸摸屏，通過總線方式硬件IO方式協(xié)同運作完成設計目的。減少了一臺專用的PLC控制器，降低了開發(fā)成本。通過觸摸屏宏指令方式使用485通訊傳輸關鍵參數(shù)數(shù)據(jù)及保護限制條件，簡化了整個系統(tǒng)布線使整體電氣部分更簡潔。伺服運動狀態(tài)判別采用IO硬件接線方式，達到毫秒級響應速度，滿足客戶設備高速精準加工要求。